速腾聚创发布固态补盲LiDAR 联合立讯打造车载LiDAR规模化量产

  ICC讯 据汽车之心报道，11 月 7 日，激光雷达公司 RoboSense（速腾聚创）举办主题为「因光而遇，壹路同行」的 Tech Day 暨新品发布会。

  活动现场，速腾聚创正式发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1（简称 E1）。

  同期，速腾聚创还首次公开了迄今为止业内唯一通过 CNAS 认可的车载激光雷达实验室，并与 Luxshare（立讯）共同为合资智造企业 Luxsense（立腾创新）举行揭幕仪式。

  1、全固态补盲激光雷达 E1 亮相

  速腾聚创发布的首款车规级全固态补盲激光雷达 E1，以自研芯片为核心，围绕面阵收发技术构建了全新的产品平台。

  E1 面向前装量产，内部无任何运动部件，零部件数量少，完美兼顾了激光雷达的探测性能、成本优势和车规级安全可靠性。

  （1）4 大核心性能，精准狙击全场景补盲感知需求

  以整体感知解决方案实现 360°的环视感知效果为目标，速腾聚创基于高速、城区及泊车三大关键驾驶场景和自动驾驶核心功能，总结和提炼了补盲激光雷达的关键性能需求。

  E1 水平 FOV 为 120°，能够以最少数量的传感器，形成 360°感知区域的无死角覆盖。

  在当前主流前视激光雷达水平 120°FOV 的基础上，仅需 2 颗 E1 即可实现 360°视场无缝拼接，兼顾了安全、效率和经济的需求。在同样数量的部署方案下，水平 FOV 不满足 120°将会产生误检和漏检隐患。

  E1 垂直 FOV 设计为 90°，让感知范围可以兼顾地面盲区与侧向视野。

  当 E1 部署于车身时，90°垂直 FOV 能够在视场下沿尽可能贴近车身，将感知区域的地面盲区压缩到 20 厘米以内；

  同时，还可以将垂直 FOV 保留 8°左右的上扬，从而完整检出两侧途经车辆的全貌，保证感知算法有效检出。如果补盲激光雷达的垂直 FOV 小于 90°，则容易埋下感知范围不足的隐患。

  E1 支持超过 25Hz 的超高帧率，能更快地对目标运动状态和意图进行捕捉和判断。E1 可以在 200ms 内完成目标加速度感知，让自动驾驶系统在障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟大大降低。

  更高的帧率还将在单位时间内提供更多的画面，从而提高感知算法对细小物体的检出率。

  E1 的测距能力为 30 米 @10%，最远测距 120 米，能让行驶策略更安全。

  30m 的测距能力可以完整探测 6 车道外的切向来车，有效覆盖双向 12 车道十字路口场景，适合国内绝大部分城市道路。

  不仅如此，E1 还可以有效探测侧面及后方的高速来车，为自动驾驶系统提供充足的响应时间。

  （2）全新自研芯片，极致架构打造 E1 最高性价比

  E1 采用全固态架构和超薄机身设计，便于车企集成，可以安装在前后翼子板、车门或车头等位置。

  E1 搭配速腾聚创面向全固态激光雷达平台的首款自研芯片和二维电子扫描策略。通过高度芯片化地集成了发射、接收和处理三大核心部件，E1 极大简化了电路设计和生产工序，从而极具性能与成本优势，高度适配市场对补盲激光雷达的寿命和可靠性需求。

  E1 的接收端芯片采用先进的 3D 堆叠工艺，将 SPAD 阵列和高性能 SoC 集成到一颗芯片，从而极大地简化了系统链路、降低了成本，可以直接处理生成点云。

  E1 采用的 SPAD 面阵超过 25 万像元，是业内标杆产品的 2.5 倍，不仅提供了超大视场角，还能保证足够高的角分辨率；E1 的接收效率则提升 20%，进一步实现性能突破。

  在发射端芯片，E1 则采用二维可寻址面阵 VCSEL 技术，支持灵活的扫描模式，极大提高能量利用率，领先行业 1~2 代。

  E1 的驱动芯片采用自研面阵 VCSEL 专用驱动方案，可以最大化缩小激光模组体系，提高大面阵光斑性能一致性和点云质量。

  相比于过往通用器件所搭建的驱动链路，使用该驱动芯片可降低 50% 以上的系统成本。

  2、完成精密仪器到前装量产的蜕变

  从机械式到固态，这是激光雷达行业面向前装量产的一次蜕变。作为速腾聚创划时代的产品，RS-LiDAR-M1（简称 M1）引领激光雷达行业进入「量产元年」。

  M1 通过芯片级的二维扫描架构，极大简化了产品结构，为实现车规级前装大规模量产奠定基础。

  2021 年 6 月，M1 迎来首个定点客户的 SOP，成为全球首款实现车规量产交付的第二代智能固态激光雷达。

  2021 年 8 月，M1 完成首批量产交付。

  截至今年，速腾聚创在全球范围内揽获头部车企超 50 款车型定点订单。

  到今年底，速腾聚创将有 11 款车型项目进入 SOP。

  在亮眼成绩的背后，速腾聚创为保障产品性能，快速提升产能，设立了行业领先的专业车载激光雷达实验室，打造出业内顶级的智造集群，成为引领行业量产蜕变的扎实注脚。

  （1）专业车载实验室：充分满足车载前装可靠性要求

  当天，RoboSense（速腾聚创）车载激光雷达实验室负责人吴昊公布了用于检测和分析激光雷达及其零部件的车载激光雷达专业实验室。

  目前，该实验室是激光雷达企业中，唯一获得 CNAS 认可的车载激光雷达实验室。

  速腾聚创车载实验室第一期投资 5000 万元，占地面积 2800m2，拥有近 50 名专业工程师，其中核心团队成员平均从业经验超过 10 年。

  在超过 200 套测试设备的支撑下，RoboSense（速腾聚创）车载实验室拥有激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力，可以自主进行超过 120 项测试。

  在速腾聚创车载激光雷达实验室的支持下，M1 成为全球范围内单一雷达产品历经验证条件最严苛、累计工程验证最充分、测试验证样本量最大的激光雷达产品。

  （2）智造集群：百万产能，每 12 秒一台激光雷达下线

  活动现场，RoboSense（速腾聚创）和 Luxshare（立讯）共同为 Luxsense（立腾创新）共同举办揭幕仪式。

  Luxsense（立腾创新）是速腾聚创智能制造集群的重要组成部分。自 2021 年首条车规级激光雷达产线完成 SOP 以来，RoboSense（速腾聚创）逐步形成业内规模最大、自动化程度最高、制程工艺最先进、品质管理最严格的生产智造集群。

  速腾聚创智造集群一期投资超 10 亿元，厂房面积超 5.5 万平方米，先后搭建近 20 条自动化产线，并同步自主开发高度智能的生产软件，可达到「每 12 秒生产一台激光雷达」的顶级效率，实现了深圳-东莞-广州「三位一体」的产能保障。

  速腾聚创智造产线总计投入超 1000 台各种型号的机器人，基于柔性化、模块化设计，所有机台设备零部件兼容性达到 85%，能够柔性匹配当前客户需求及未来客户增量的目标，拥有目前激光雷达行业最大产能的交付能力。