我国第一艘安装了全景激光雷达的“海豚1”首航

  ICC讯 6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。“海豚1”由哈尔滨工程大学自主设计研发，突破了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生等多项关键技术，打造了一座“海上流动”实验室。

  该船首航从蓬莱驶往青岛，沿途开展船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰及航路重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。

  “海豚1”安装了全景式128线/2海里激光雷达以及360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知新设备，打造了船舶航行态势智能感知系统，等于安装了多个“千里眼”和“顺风耳”，可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标。

  项目负责人、哈尔滨工程大学夏桂华教授介绍，“海豚1”可全天候、全方位提供航行环境的三维重构信息，保证该船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下航行时仍能耳聪目明。

  “海豚1”装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外可对其进行远程操控，做到“人在岸上开，船在海上行”，并可实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。