首个自主完成人类任务机器人出现，五指灵活速度超人，大模型加持虚拟空间训练

  Sanctuary AI 发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。

  3月，由 OpenAI，微软，贝索斯，英伟达投资的机器人公司 Figure AI 融资接近 7 亿美元，号称在 1 年之内要做出等独立行走工作的人形机器人。而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。

  一家位于加拿大的机器人公司 Sanctuary AI 最近发布了一款全新的人形机器人 Phoenix，官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。

  世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人

  Pheonix 可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。它可以自主地识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，整个过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。

  时代周刊在将 Phoenix 评为了 2023 年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。Phoenix 由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制，身高 1 米 7，重 155 磅，拥有行业最领先的机器手，可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。

  Carbon 融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得 Phoenix 能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。它的工作负载可以达到 25 公斤，并且能以 5 公里每小时的速度进行移动。

  有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类「进化」的进度的表格，可以看出，头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。

  而要完成精细的工作任务，主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。

  根据 Sanctuary AI 的演示，现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。

  训练方式：从远程遥控数据中自主学习

Sanctuary AI 使用远程操作对 Pheonix 进行训练

  工作人员通过 VR 系统，操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。然后，将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中，对机器人进行训练。

  而为了实现训练之后的动作，并且同时让机器人的动作能够达到迅速，有力，而且精准，他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。

  根据 CTO Gildert 的说法，只有液压系统能够让机器人「做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。」

  在去年 3 月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了 110 项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、折叠和清理商店。