收回欠账，用什么方法最合适？

收回欠账，用什么方法最合适？

我是专门从事公司饭堂配餐行业的。有一家公司欠我32000元款项。现在这家公司停产了，老板A写了一个欠条给我，约定2011年11月25日结清款项。我去找老板A，发现他不在，而老板B在。老板B推说要等老板A回来一起协商。欠条上约定：如逾期不付款，我可以每天收取百分之五每滞纳金！我想咨询：每天百分之五的滞纳金合法吗？如果我请清债公司的人去帮我收取，我会违法吗？我可以用什么样的方法在最短的时间收回我的钱，并保证我现在的32000不会少！  

咨询者：您好！本案的欠款事实较为清楚，可以通过合法的途径进行协商。协商不了，可以委托律进行催收。如不还，则可向法院起诉追讨欠款。